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3.6 KiB
C
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#ifndef _SENSOR_STAR_H_
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#define _SENSOR_STAR_H_
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#include <stdint.h>
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#define CAK_TLM_1_Info_Length 64
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typedef union
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{
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uint8_t ext;
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struct
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{
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unsigned int str_state1_data4 : 1; // 1（默认）
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unsigned int str_state1_data3 : 1; // 0：光信号激励（默认）1：电信号激励
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unsigned int str_state1_data2 : 2; //01：数据有效（姿态测量更新）
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//10：数据无效
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//00：数据有效（姿态滤波更新）
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unsigned int str_state1_data1 : 4; //0001:星跟踪模式
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//0010:全天识别模式
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//0100:测试模式
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//1000:星图成像及数据下传模式
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//1010:启动模式
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//1111:待机模式
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unsigned int str_state2_data5 : 1; //0:在轨标定关（默认）1:在轨标定开
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unsigned int str_state2_data4 : 1; //0：PPS校时使能开1：PPS信号使能关
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unsigned int str_state2_data3 : 1; //0:UTC校时有1:UTC校时无
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unsigned int str_state2_data2 : 2; //001:执行Flash第一份用户程序(默认)
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// 010:执行Flash第二份用户程序
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//011:执行Flash第三份用户程序
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unsigned int str_state2_data1 : 2; //01：执行第一份BOOT程序（默认）
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//10：执行第二份BOOT程序
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//11：执行第三份BOOT程序
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unsigned int pro_state_data8 : 1; // APP3程序校验状态。1：正确，0：错误
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unsigned int pro_state_data7 : 1; // APP2程序校验状态。1：正确，0：错误
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unsigned int pro_state_data6 : 1; // APP1程序校验状态。1：正确，0：错误
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unsigned int pro_state_data5 : 1; // 默认0
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unsigned int pro_state_data4 : 1; // BOOT3程序校验状态，1：正确，0：错误
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unsigned int pro_state_data3 : 1; // BOOT2程序校验状态，1：正确，0：错误
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unsigned int pro_state_data2 : 1; // BOOT1程序校验状态，1：正确，0：错误
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unsigned int pro_state_data1 : 1; // Loader程序校验状态，1：正确，0：错误
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};
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} Bitpara_State;
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typedef struct __attribute__((__packed__))
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{
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uint16_t FRAME_HEAD ; //帧头
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uint16_t TLM_FRAME_ID; //帧标识
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int32_t q0; //四元数q0
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int32_t q1; //四元数q1
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int32_t q2; //四元数q2
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int32_t q3; //四元数q3
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//Bitpara_State Bitpara_State_data; //星敏感器状态字
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uint8_t para1;
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uint8_t para2;
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uint8_t UTC[5]; //曝光中点时刻UTC时间
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uint16_t GRAY_MEAN; // 图像灰度均值
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uint16_t PPS_CNT; // ETR脉冲计数
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int16_t PPS_DT; // 曝光时差
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uint8_t STAR_NUM_S; // 探测星数
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uint8_t STAR_NUM_G; // 导航星数
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uint8_t STAR_NUM_D; // 定姿星数
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uint8_t THR_OFST; // 星点提取阈值偏移量
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uint8_t TEMP_SEN; // 探测器温度
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uint8_t TEMP_SHL; // 处理器温度
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uint8_t EXP_TIME; // 曝光时间
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uint8_t CAK_BYTE[3]; // 命令应答字
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uint16_t STRLT_FLAG; // 杂散光标志字
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int16_t OMIGA_X; // 角速率ωx
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int16_t OMIGA_Y; // 角速率ωy
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int16_t OMIGA_Z; // 角速率ωz
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int16_t L3G_OMIG_X; //片上MEMS陀螺角速率X
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uint16_t FOCAL_L; // 焦距值
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uint8_t STAR_NUM_T; // 跟踪星数
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uint8_t REC_NUM_PRO; // 处理波门数
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int16_t L3G_OMIG_Y; // 片上MEMS陀螺角速率Y
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int16_t L3G_OMIG_Z; // 片上MEMS陀螺角速率Z
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uint8_t Bitpara_STATE; //软件健康状态字
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uint8_t WD_CNT; // 看门狗复位次数
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uint8_t SUM; // 累加和
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} CAK_TLM_1_STRUCT; //遥测数据包1（CAK_TLM_1）
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uint8_t generate_star_1_frame(uint8_t *frame, double QuatECI[4], double AttiVelECI[3]);
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uint8_t generate_star_2_frame(uint8_t *frame, double QuatECI[4], double AttiVelECI[3]);
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#endif |