test/ComHS.h

#ifndef COMHS_H
#define COMHS_H

#include <stdint.h>
#include <string>
#include <vector>

using namespace std;

/* 遥测cmd定义 */
#define CON_TELEMETRY		0x0F	/* 常规遥测查询 */
#define TELECONTROL_CMD		0x1E	/* 遥控指令 */
#define QUERY_TELECMD		0x4B	/* 遥控指令查询 */
#define SEND_TELEMETRY		0x5A	/* 发送遥测 */

/* 所占bit长度定义 */
#define EPDU_ID_VERSION_SIZE	3	/* 版本号 */
#define EPDU_ID_TYPE_SIZE	1	/* 类型 */
#define EPDU_ID_HEAD_SIZE	1	/* 副导头 */
#define EPDU_APID		11	/* APID */

#define EPDU_CONTROL_GROUPID_SIZE	2	/* 分组标识 */
#define EPDU_CONTROL_COUNT_SIZE	14	/* 包序列计数 */

#define MULTI_EPDU_LENS	244

/* 星间通信机子遥测 */
typedef union {
	uint8_t	ext[9];	/* 72位数据的联合体 */
	struct __attribute__((__packed__)) {
		unsigned int	temperature : 12;		/* 温度遥测 */
		unsigned int	temperature_calibrated : 12;	/* 温度遥测标校 */
		unsigned int	transmission_power : 12;	/* 12V电源遥测 */
		unsigned int	power_supply_5v4 : 12;		/* 5.4V电源遥测 */
		unsigned int	power_supply_2v5 : 12;		/* 2.5V电源遥测 */
		unsigned int	power_supply_1v2 : 12;		/* 1.2V电源遥测 */
	};
} s_comm_telemetry_t;

/* 星间通信机子遥测 */
typedef union {
	uint8_t	ext;
	struct __attribute__((__packed__)) {
		unsigned int	loadNo		: 2;	/* 加载程序编号 */
		unsigned int	loadMode	: 2;	/* 加载模式 */
		unsigned int	AorB		: 1;	/* AB机状态 */
		unsigned int	FPGAFresh	: 1;	/* FPGA刷新状态 */
		unsigned int	zaiboSync	: 1;	/* 信息载波同步 */
		unsigned int	weimaSync	: 1;	/* 信息伪码同步 */
	};
} s_comm_para0;

/* 星间通信机子遥测 */
typedef union {
	uint8_t	ext;
	struct __attribute__((__packed__)) {
		unsigned int	recDampCtrlMode : 1;	/* 接收衰减控制模式 */
		unsigned int	recDampCtrl	: 3;	/* 接收衰减控制字 */
		unsigned int	trans		: 1;	/* 发射通道开关 */
		unsigned int	transDampCtrl	: 3;	/* 发射衰减控制字 */
	};
} s_comm_para2;

/* 星间通信机子遥测 */
typedef union {
	uint8_t	ext;
	struct __attribute__((__packed__)) {
		unsigned int	recStatus	: 1;	/* 接收缓存状态 */
		unsigned int	workmode	: 2;	/* 工作模式 */
		unsigned int	sendStatus	: 1;	/* 发射缓存状态 */
		unsigned int	antsChoice	: 1;	/* 天线选择 */
		unsigned int	FreqChoice	: 1;	/* 频点选择 */
		unsigned int	telem_MM_Mode	: 1;	/* 遥测明/密状态 */
		unsigned int	telec_MM_Mode	: 1;	/* 遥控明/密状态 */
	};
} s_comm_para3;

/* S通信机遥测结构体 */
typedef struct __attribute__((packed)) {
	uint8_t			packet_cnt_1;			/* 遥测包计数 */
	uint8_t			cmd1_success_count;		/* 接收指令1正确计数 */
	uint8_t			cmd1_err_type1_count;		/* 接收指令1错误类型1计数 */
	uint8_t			cmd2_success_count;		/* 接收指令2正确计数 */
	uint8_t			cmd2_err_count;			/* 接收指令2错误计数 */
	uint8_t			reset_count;			/* 复位计数 */
	uint8_t			refresh_count;			/* 刷新状态计数 */
	s_comm_para0		para0;
	uint8_t			para1;
	int8_t			dopplerFreqInfoChannel;		/* 信息通道多普勒频偏 */
	int8_t			dopplerFreqMeasureChannel;	/* 测量通道多普勒频偏 */
	uint8_t			snrInfoChannel;			/* 信息通道接收信噪比 */
	uint8_t			snrMeasureChannel;		/* 测量通道接收信噪比 */
	uint8_t			receive_RSSI;			/* 接收RSSI */
	uint8_t			generalQueryCount;		/* 常规遥测查询计数 */
	uint8_t			forwardcmdcnt;			/* 转发遥控指令计数 */
	uint8_t			cmdinquiryCount;		/* 空空接收后遥控计数 */
	uint8_t			teletransmissionCount;		/* 转发遥测计数 */
	uint8_t			res0[2];			/* LVDS预留参数,不使用 */
	s_comm_para2		para2;
	s_comm_telemetry_t	s_telemetry;
	uint8_t			AD9364_configuration_count;	/* AD9364配置计数 */
	s_comm_para3		para3;
	uint8_t			res1[3];			/* 预留参数,CJB不使用 */
	uint8_t			cmd1_err_type2_count;		/* 接收指令1错误类型2计数 */
	uint16_t		teletransmission_secretkey;	/* 遥测当前密钥 */
	uint16_t		telecmd_secretkey;		/* 遥控当前密钥 */
} S_Comm_telemetry_data_t;

/* 指令/注数单元格式 */
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
	uint8_t		cmd_type;	/* 指令类型 */
	uint8_t		cmd_len;	/* 指令长度 数据内容+4 */
	uint8_t		device;		/* 设备号 */
	uint8_t		REMAIN;		/* 保留字 */
	uint8_t		data[255];	/* 数据内容 最大60 */
} CMD_unit;

/* 遥控包   仅单指令 */
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
	uint8_t		serve_type;	/* 服务类型 全为50H实时指令 */
	uint8_t		cmd_num;	/* 指令数 */
	CMD_unit	cmd_unit;	/* 指令单元 */
} CMD_pack_t;

/* 包识别 */
typedef union {
	uint16_t	ext;	/* 16位数据的联合体 */
	struct __attribute__((__packed__)) {
		unsigned int	version	: EPDU_ID_VERSION_SIZE;	/* 版本号 */
		unsigned int	type	: EPDU_ID_TYPE_SIZE;	/* 类型 */
		unsigned int	subhead	: EPDU_ID_HEAD_SIZE;	/* 副导头 */
		unsigned int	reserve	: EPDU_APID;		/* 应用过程标识符 */
	};
} packet_id_t;

/* 包序列控制 */
typedef union {
	uint16_t	ext;	/* 16位数据的联合体 */
	struct __attribute__((__packed__)) {
		unsigned int	groupid	: EPDU_CONTROL_GROUPID_SIZE;	/* 分组标识 */
		unsigned int	count	: EPDU_CONTROL_COUNT_SIZE;	/* 包序列计数 */
	};
} sequence_control_t;

/* E-PDU源包格式 */
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
	packet_id_t		id;		/* 包识别 */
	sequence_control_t	seq;		/* 包控制序列 */
	uint16_t		length;		/* 包长 */
	uint8_t			data[MULTI_EPDU_LENS];
} EPDU_packet_t;

typedef struct __attribute__((__packed__)) {
	uint16_t		epdu_len;
	EPDU_packet_t		epdu;
} Multi_EPDU_packet_t;

extern uint8_t S_COMM_ON_OFF;  // 通信机开关状态
extern volatile int g_running;


/*
 * ComHS接口函数声明
 */

/* 日志函数 */
void ComHSWriteLog(const string &msg);

/* 初始化函数 */
void ComHS_init(uint8_t domainid, string appname);

/* 回调函数 */
void command_callback(string src, string dest, string type,
		      string reserve1, string reserve2,
		      vector<uint8_t> &data);

void telemetry_callback(string src, string dest, string type,
			string reserve1, string reserve2,
			vector<uint8_t> &data);

/* 发布函数 */
void ComHS_command_Pub(uint8_t *data, string dest, uint16_t len);
void ComHS_telemetry_Pub(uint8_t *data, string dest, uint16_t len);

/*
 * 串口操作函数声明
 */
int scomm_uart_init(const char *dev_telec, const char *dev_telem, int baudrate);
void send_S_COMM_Cmder(uint8_t *cmd, uint16_t len);
void Get_S_COMM_Telemetry_Data(void);
void Get_S_COMM_UP_CMD(void);
void Send_Telemetry_From_S(uint8_t *tele, uint16_t len);
void S_UART_TELEMETRY_SEND(uint8_t cmd, uint16_t len, uint8_t *nums);

/* 同步读取函数声明 */
int scomm_read_with_select(int timeout_ms);  
int S_UART_SEND_AND_WAIT(uint8_t cmd, uint16_t len, uint8_t *nums, int timeout_ms); 

/*
 * 运行控制函数声明
 */
void start_scomm_service(const char *dev_telec, const char *dev_telem, int baudrate);
void stop_scomm_service(void);

#endif /* COMHS_H */